Робот-паллетайзер

Робот-паллетайзер

Общая спецификация

1) Ауто роликовый конвейер

Конвейер (функция буферизации) между обвязочной машиной и манипулятором робота

Размер: 1000 Ш x 6000 Д x 700 В 

Роликовый конвейер: 900 Вт x 6000 Д 

Спецификация ролика: диаметр Ø50 мм,Толщина 1,5 мм,Нержавеющая сталь

Мощность: 0,75 кВт

Скорость: 0-36 м/мин. (Управление частотой)

Мотор/редуктор: Мотор-редуктор CPG

Преобразователь частоты: АББ .Швейцария/ДАНФОСС Швеция

Нагрузка: 300 кг/м²

Путь вождения: вождение ремня из полиуретана

Высота установки ±50 мм

Включая переключатель управления плюсами и минусами

2) Связывает отдельное устройство

Разделяет ли устройство пакеты, положение и двойные штабелируемые поддоны для захвата манипулятором робота. Серводвигатель используется для высокоскоростного выравнивания и позиционирования картонных коробок.

Размер: 1800 Ш x 1500 Д x 1100 В 

Мощность: 0,75 кВт х 2

Серводвигатель: 0,75 кВт,3000 об/мин

Скорость: 0-50 м/мин. (Управление частотой)

Мотор/редуктор: Мотор-редуктор CPG

Преобразователь частоты: АББ .Швейцария/ДАНФОСС Швеция

Серводвигатель: Теко, Тайвань

Нагрузка: 300 кг/м2

3) Рука робота АББ: Модель: IRB 660

Способ захвата приспособления: серводвигатель управляет шиной близко к захвату. 

Внутренняя часть шины, собранная с косой конвейерной лентой из ПВХ, увеличивает трение касания, чтобы избежать падения при захвате.

Защитная планка и выключатель установлены за пределами рабочей зоны для защиты безопасности оператора, срабатывает система безопасности, она немедленно прекращает работу.  

Оптимизированный маршрут захвата и сокращение времени перемещения захвата. 

При движении он автоматически поворачивается по дуге, избегая вибрации механических соединений, повышая устойчивость захвата.

Фотоэлектрическое обнаружение падения захвата, автоматическое оповещение и прекращение работы при падении.

Высокоточное мобильное позиционирование, захват и позиционирование ±1 мм

Серводвигатель: ТЕКО Базовая высота: 1500 мм

Больше спец. см. следующий анализ.

4) Журнал Авто Паллет

Устройство, используемое для хранения поддонов и автоматического толкания и транспортировки их.

Размер: 1500 Вт x 3000 Д x 2500 В

Максимум. Спецификация поддона. : 1500 Ш x 1500 Ш x 150 В мм

Мин. Спецификация поддона. : 1200 Ш x 1000 Ш x 150 В мм

Деревянный или пластиковый нижний плоский поддон 

Время смены поддона: 10 секундг

Высота магазина поддонов: 2200 Н мм

Точность положения поддона: 10 мм

Максимальная нагрузка : 1000 кг/м2 

5) Стеллаж для магазина бумаги

Храните и рисуйте прокладочную бумагу на определенном слое, чтобы положить прокладочную бумагу, чтобы защитить картонные коробки от падения. Автоматическая вытяжка через присоску и воздушный цилиндр.

Размер: 1200Ш x 800Д x 1600В

Размер подложки: максимальный размер соответствует размеру поддона

Требование к бумаге для блокнота: размер аккуратный и фиксированный

6) Автоматическое устройство для сжатия/выравнивания поддонов

Обе стороны сжимаются, чтобы убедиться, что между пучками есть зазор перед обертыванием. Вращающаяся платформа в сборе с приводным роликом внизу.

Размер: 6000Шx2200Дx2100В 

Роликовый конвейер: 1500 Вт х 1500 л х 1 Раздел

Характеристики ролика: Диаметр Ø63 мм,Толщина: 2 мм

Мощность ролика: 1,5 кВт

Вращающаяся платформа: 0,75 кВт

Мощность сжатия: 0,75 кВт

Скорость ролика: 18-24 м/мин. Контроль частоты

Двигатель/редукторный двигатель: мотор-редуктор CPG

Проезжий путь:с двойным цепным приводом

Нагрузка: 1200 кг/м2

Высота установки: ± 50 мм

7) Автоматический роликовый конвейер

Размер: 1800LX1600W x 350В 

Роликовый конвейер: 1570 Вт 

Спецификация ролика: диаметр Ø60 мм,толщина: 2 мм

Мощность ролика: 1,5 кВт

Скорость ролика: 18-24 м/мин. Контроль частоты

Мотор/редуктор: Мотор-редуктор CPG

Инверторы: АББ Швейцария /ДАНФОСС Швеция

Проезжая часть:двойное цепное колесо с приводом

Нагрузка: 1200 кг/м2

Высота установки: ± 50 мм

8) Автоматический роликовый конвейер

Размер: 2400LX1600W x 350В 

Роликовый конвейер: 1570 Вт 

Спецификация ролика: диаметр Ø60 мм,толщина: 2 мм

Мощность ролика: 1,5 кВт

Скорость ролика: 18-24 м/мин. Контроль частоты

Мотор/редуктор: Мотор-редуктор CPG

Инверторы: АББ Швейцария /ДАНФОСС Швеция

Проезжая часть:двойное цепное колесо с приводом

Нагрузка: 1200 кг/м2

Высота установки: ± 50 мм

9) Система интеграции автоматического управления

Интегрируйте манипулятор робота и систему управления конвейером.

ПЛК: СИМЕНС НЕМЕЦКИЙ

Сенсорный экран : СИМЕНС. НЕМЕЦКИЙ

Фотоэлектрический датчик: БОЛЬНОЙ НЕМЕЦКИЙ

Инвертор: АББ Швейцария

Низкоэлектрические детали: СИМЕНС. Или Шнайдер

Питание и терминал: ВАГО НЕМЕЦКИЙ

PROFIBUS: ПРОФИНЕТ/PROFIBUS. СИМЕНС

Защитный оптический затвор: SENSORRC,Охранник второго уровня

10) Компьютерная система для штабелирования картонных коробок

Автоматический заказ магазина, подключение ERP и системы ЧВК.

Рассчитать и предложить лучший способ укладки

Распечатать этикетку готового заказа

Подключите ERP, сообщите о готовой производительности и количестве хранения  

Запрос производительности

Компьютерное оборудование: 21,5-дюймовый промышленный компьютер с сенсорным экраном из Тайваня.